授業科目詳細

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科目名 Course title サブテーマ Subtitle

制御工学２

授業形態/単位 Term/Credits クラス Class

秋/2

授業概要 Course Description 到達目標 Course Objectives

授業種別 / Teaching Types: 講義（対面型）
言語 / Language: 日本語(Japanese)
授業概要 / Course Description: 2回生春学期に学んだ制御工学1において，制御工学の適用範囲が広く，重要な技術の一つであるということが理解できたはずである．しかし，制御工学は難しく，イメージが掴みにくいという印象が拭えない．そのような観点から本講義では，制御工学1での復習を行いながら，教科書の後半部のいくつかのトピックスに限定して講義する．網羅的な事例紹介に終わることはしない．
到達目標 / Course Objectives: ・ラプラス変換，微分方程式，伝達関数，ブロック線図，周波数伝達関数について理解している．
・フィードフォワード，フィードバック制御，PID制御について理解している．
・安定判別法について理解している．
・古典制御と現代制御について理解している．
・制御器設計が可能であり、過渡応答や定常応答の改善策が立てられる。
授業手法 / Teaching Methods: ・教員による資料等を用いた説明や課題等へのフィードバック

授業計画 Course Content

授業計画 / Course Content: 1.ラプラス変換と微分方程式
2.複雑なブロック線図
3.ボード線図(1)
4.ボード線図(2)合成と分解
5.系の安定性(1)極とモード
6.系の安定性(2)安定判別法
7.制御系の設計(1)
8.制御系の設計(2)
9.根軌跡
10.現代制御理論(1)状態方程式
11.現代制御理論(2)フィードバック制御
12.現代制御理論(3)最適レギュレータ
13.現代制御理論(4)可制御性と可観測性
14.現代制御理論(5)状態方程式の解
15.全体のまとめおよび最終テスト
授業時間外学習 / Expected work outside of class: １．難易度の高い演習問題を行うので，制御工学1における知識が必要である。各自で復習すること。
２．授業資料、教科書、ノートを読み返し、授業内容の理解に努めるよう復習をすること。

成績評価の方法・基準・評価 Grading Policies / Evaluation Criteria

方法 / Grading Policies: 定期試験を行わず、到達度の確認(筆記による学力確認)で評価する。
レポートや演習課題など(50%)、及び最後に行う確認試験(50%)により評価する。

履修者数が多数になった場合には、成績評価方法を「定期試験（16週目）」に変更することがあります。
成績評価方法が変更になった場合は、インフォメーションシステム等で連絡します。
基準・評価 / Evaluation Criteria・Assessment Policy: 確認試験について60%以上正解できるようになっており、応用問題にも対応できる能力を有すること。

参考書 References: 橋本洋志、石井千春、小林裕之、大山恭弘共著　　Scilabで学ぶシステム制御の基礎　　オーム社　　4274203883
システム制御情報学会編　　PID制御　　朝倉書店　　4254209665
鈴木　隆、板宮　敬悦共著　　例題で学ぶ自動制御の基礎　　森北出版　　4627920717
佐藤和也，平元和彦，平田研二　　はじめての制御工学　　講談社　　4061557912

高校の数学の習得が十分でない場合には、各自が高校で用いた教科書、もしくは上記参考書により十分な復習を求める。