秋/2

授業計画 / Course Content

第1回  序論：  固体材料の変形に関する基礎を述べる。応力－ひずみ線図、真応力、真ひずみ、塑性変形を理解する。
第2回  応力(1)：  応力テンソル、応力のつり合い方程式、応力の座標変換などについて理解する。
第3回  応力(2)：  主応力、応力の不変量、偏差応力などについて理解する。
第4回  ひずみ：  変位とひずみテンソルの関係、ひずみの適合条件式、主ひずみ、ひずみの不変量などについて理解する。
第5回  エネルギー原理(1)：  ひずみエネルギーについて理解し、それを用いたカスチリアノの定理などのエネルギー原理を理解する。
第6回  エネルギー原理(2)：  仮想仕事の原理、相反定理などのエネルギー原理を理解する。
第7回  まとめと演習(1)：  前半の内容についてまとめ、演習により理解を深める。
第8回  降伏条件：  塑性変形の基礎である、降伏現象とその数理的な条件を述べる。ミーゼス、トレスカの降伏条件の特徴と使い方などを学ぶ。
第9回  応力とひずみの関係(1)：  応力とひずみの関係（構成式）について述べる。弾性に対するフックの法則について理解する。
第10回  応力とひずみの関係(2)：  応力とひずみの関係について述べる。塑性に対するひずみ増分理論や全ひずみ理論などを理解する。
第11回  応力とひずみの関係(3)：  応力とひずみの関係について述べる。ナビアの方程式やベルトラミ・ミッチェルの式についても理解する。
第12回  サンブナンの原理と曲げとねじり：  サンブナンの原理を理解する。単純な変形様式、例えば曲げやねじりの問題への適用方法を学ぶ。
第13回  円筒、球、回転円板、円柱の問題：  内圧を受ける圧肉円筒や球殻の弾塑性解を求める方法を学ぶ。
第14回  平面問題：　平面ひずみと平面応力という、2次元問題の取り扱い方法を学ぶ。エアリーの応力関数や塑性変形に対するすべり線場法を導入する。
第15回  到達度試験を実施し，講義内容の理解度を評価する

授業時間外学習 / Expected work outside of class

教科書や配布されたプリント等の資料を事前に読み、予習しておくこと。各回で学んだ講義内容を復習しておくこと。

方法 / Grading Policies

定期試験を行わず、到達度の確認(筆記による学力確認)で評価する。
出席状況および講義で課した演習･レポート･小テスト(約20%)と到達度試験による講義内容の理解度(約80%)で評価する。履修者数が多数になった場合には、成績評価方法を「定期試験（16週目）」に変更することがあります。
成績評価方法が変更になった場合は、インフォメーションシステム等で連絡します。

基準・評価 / Evaluation Criteria・Assessment Policy

①知識・技能の観点
弾性力学と塑性力学の基本的な事項を３次元空間で説明することができ、固体材料の力学挙動を解析することができる。
②思考力・判断力・表現力等の能力の観点
固体の運動方程式，変形の幾何学的性質を示すひずみと変位の式などを，与えられた力学的･幾何学的境界条件の下で解くことにより，物体内の応力とひずみを求めることができる。
③主体的な態度の観点
他の科目（特に実技系）において、本科目で学んだこととの関連を意識し、復習および自学習を進んでできる。

石川博將　　　『弾性と塑性の力学』　　（養賢堂）　　

野田  直剛　他　　『基礎弾性力学』　　（日新出版）　　
阿部  博文、関根  英樹　　『弾性学』　　（コロナ社）　　
鷲津久  一郎　　『エネルギ原理入門』　　（培風館）　　
ティモシェンコ，グーディア  著　金多  潔  監訳　　『弾性論』　　（コロナ社）　　
S.Fボルグ  著　関谷  壮  訳　　『テンソルと連続体力学入門』　　（ブレイン図書）　　
北川　浩　　『塑性力学の基礎』　　　（日刊工業新聞社）　　
冨田  佳宏　　『弾塑性力学の基礎と応用』　　（森北出版）　　
野田  直剛、中村  保共　　『基礎塑性力学』　　（日新出版）　　
小坂田  宏造　　『応用塑性力学』　　（培風館）　　
葉山  益次郎　　『塑性学と塑性加工』　　（オーム社）　　
青木  勇、小島  文夫、小森  和武、吉田  一也　　『塑性力学の基礎』　　（産業図書）　　
村田  雅人　　『弾・塑性材料の力学入門』　　（日刊工業新聞社）　　
有光  隆　　『はじめての固体力学　－弾性、塑性、粘弾性－』　　講談社　　

講義中に課す課題については、解答を導く際に使用した式や図を記入し、必ず提出すること。